2024开年乱卷NOA，余承东何小鹏在急什么？

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本文目录一览：

• 1、特斯拉FSD入华前夕，小鹏的端到端大模型先上车了
• 2、2024开年乱卷NOA，余承东何小鹏在急什么？
• 3、小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能

特斯拉FSD入华前夕，小鹏的端到端大模型先上车了

智能驾驶领域随着AI技术的深入发展正迎来质的飞跃。在特斯拉FSD即将在华推出的背景下，小鹏汽车已率先将端到端大模型投入量产。这一举动不仅在美国和中国两大自动驾驶技术领先者的推动下改写了行业的发展轨迹，也标志着小鹏汽车在自动驾驶领域取得了重要突破。
在小鹏汽车最近的AI DAY发布会上，公司宣布了国内首个量产的端到端大模型，并开始面向用户推送AI天玑系统。董事长何小鹏展望，到2025年，小鹏将在中国市场实现类L4级的智能驾驶体验。为实现这一目标，小鹏计划2024年在智能研发上投入35亿元，并新增招募4000名专业人才，每年还会投入超过7亿元用于算力训练。
小鹏汽车选择在此时推出端到端大模型颇具战略意义。一方面，特斯拉FSD在中国的进展出现新动向，尽管特斯拉的全自动驾驶可能不会在中国全面放开，但部分试点或许会得到批准。另一方面，国内竞争对手尚未推出类似的端到端大模型，小鹏因此占据了市场先机，巩固了其自动驾驶领导者的地位，并在与华为等强大对手的竞争中暂时领先。
端到端大模型对自动驾驶的意义在于，它通过AI神经网络直接处理感知数据并做出规划和控制，消除了传统自动驾驶系统中复杂的人工代码环节。这一模型不仅减少了人工工作量，还通过深度学习实现了类人化的决策和控制，提升了自动驾驶的效率和流畅性。然而，这种模型的“黑盒”特性也引发了对安全性和可解释性的关注。
小鹏汽车的端到端大模型包括深度视觉感知神经网络XNet、规控大模型XPlanner和大语言模型XBrain。XNet通过动态和静态XNet以及首个量产纯视觉2K占用网络的结合，提升了自动驾驶系统的感知能力。XPlanner大模型则像人类小脑一样，通过数据训练使得驾驶策略不断向拟人化进化。这些技术的应用使得小鹏汽车的自动驾驶能力在舒适性和安全性方面都得到了显著提升。
与特斯拉FSD相比，小鹏汽车的端到端架构在模块化设计上有所不同，仍包含一定数量的人工代码作为基础规则，以增强系统的安全性。在数据量方面，特斯拉FSD拥有超过10亿英里的行驶里程，这一优势是小鹏汽车目前难以比拟的。尽管如此，小鹏汽车在国内市场仍保持领先，而随着端到端大模型的持续量产上车，国内自动驾驶技术的发展预计将进一步加速。

2024开年乱卷NOA，余承东何小鹏在急什么？

不论是 小鹏 ，华为，理想， 蔚来 或者谁，只要如今在卷城市NOA，几乎都是被 特斯拉 逼的喘不过气。

当何小鹏在1月30日宣布全量推送243个城市，2024年要跟华为对飚的不止是开城数量，甚至是开小区数量，并且将中国的智能驾驶技术逐渐推向全球时。一切已经不止是盯着余承东，盯着华为，更是把刀尖直指马斯克的特斯拉。

数据争夺战，企业效率争夺战，这是堪比淮海战役的重量级落点。

继续可以预料的是，小鹏开卷了，后面华为、理想，以及蔚来，会很快发布相应计划。原因无它，目前的智能驾驶已经不止是概念上的存在，更是中国市场里抢销量相当重要的一点。早在2023年上半年，很多新势力的4S店已要求带用户试驾时考核销售顾问，让用户尝试城市NOA功能。收到的效果惊人，比如大降价后的新款 小鹏G9 ，智驾的Max版本占比一度超过80%。卖爆了的 AITO 问界新M7也是一样，智驾版本超60%，城区NCA选装率超70%。甚至理想带有激光雷达的版本，一度单独稳稳破万。

当然，大多数人还是在说，智能驾驶不靠谱，真正买来如何如何智商税。但很显然，人性不可逆，就算舆论说的再多，也没法抹平人心底对未来可能发生美好未知事物的向往。

但，最迟2024第三季度，特斯拉FSD必入华？

至于这种向往能持续多久，除非是像威马、高合那种骚操作，一次次的摧毁用户信任。否则，只要熬下去，不断履约OTA，得到的效果都还不错。

连续购入智能电动车的人，在当前已经从之前的极端少数变成了少数群体，至于能否像新能源取代燃油车那样成为 大众 群体，其实看看华为现在带着AITO问界飞，短时间内事实胜于雄辩。

而内卷，也被这种趋势，深刻的又一次在新能源汽车消费层面被切成了两个层面。刚需层，卷的是如何降价，如何堆配置，一般集中于20万元之内。向上层，除了卷性价比之外，已经把重心偏向了智能驾驶一方面，价格集中于20万元以上。

至于特斯拉，继续是那个所有人都想卷死它，它却销量向上的企业，而且即便今年1月市值蒸发了5700亿元人民币，它也一样让多数企业感觉恐惧，即便嘴上不说。

当和普通中国消费者聊起特斯拉、FSD、自动驾驶这些关键词时，就算嘴上并没有说不开头或者No开头的词，答案从肢体语言和微表情上就会流露出来。不是犹豫，不是迷茫，而多数是抗拒。

而且，这种抗拒即便是他们体验过身边朋友/家属的特斯拉AutoPilot跑过高速，也不会很快改变或缓解。在大多数中国消费者的认知中，自动驾驶这件事，特斯拉是特斯拉，其他是其他，不过这认知多多少少带着一些负面。

而在中国车企/自动驾驶公司的眼中，即便是遥遥领先的华为，它们的结论和消费者在字面上近乎完全相同。

特斯拉是特斯拉，其他是其他。但背后的情绪更多是褒奖、竞争以及学习，因为不论FSD Beta是否在全球发生了撞车撞人的交通事故，它是全球第一个落地点到点复杂路况的系统，它的纯视觉逻辑所有人都在学习，以及更可怕的，它的有效数据、标注、学习、执行等表现。当计算能力拉满之后，它进入中国市场时，带来的冲击力之大，直接逼出了华为在乌兰察布建设自动驾驶专区，云计算大数据等手段来防一手。

FSD肯定要加速进入中国，但什么时候进，特斯拉自己不说，谁猜都没用，就和它突发的调整价格感觉相仿。在写这篇文章之前，我致电了几个主流大厂的智能相关工程师朋友，想从他们嘴里得到之言便宜，但答案就是上面那段话，没人知道。

且海外市场它的推进速度，实打实的没有太多参考价值。2019年，FSD的相关硬件已经发布，但真正推出Beta版是3年之后的2022年11月，且仅在北美地区开放。

相比北美，尽管欧洲监管机构主打一个“事儿多”，但FSD的落地速度其实并不慢。马斯克在2022年立了一个欧洲今年必推的Flag，之后是熟悉的跳票。但之后2023年紧接着是招聘ADAS测试安全员，同时HW4.0在欧洲已获批，包括欧洲、中国等地的用户手册忽然更新了FSD相关内容。

虽然，一切证据链并没法拼凑出已经在中国建立团队的特斯拉FSD会何时落地，但科技圈有一个相应认知，即在中国/美国通过相关法规，时间大多只需要欧洲的一半，甚至更短。以及外媒零星挖到的最新消息，欧洲最早在2024年第一季度落地，最晚在夏天的第三季度，而在中国落地则可能在夏天实现。

没关系，马斯克可能再跳票。这话没错，但再参考特斯拉2024刚开年又宣布砸5亿美元投资Dojo超级计算机，马斯克面对利润下滑、财报下滑、股价下滑的提前应对是购入英伟达、AMD的AI计算芯片。以及如今中国车企急切的卷智能驾驶，抢夺数据。明眼人都看得出来，数据之战早就开打，即便消费者不懂，也最好晚点懂。

小鹏还有1次机会，华为可能有2次？

而抢数据，本质上还是高度同质化，尽管现在因为智能技术和汽车进行了捆绑，但一切还是无法跳脱摩尔定律以及先发优势。小鹏有着新势力里智能驾驶最大的持续投入，研发团队人员最高占比，华为有着最久的智能积累，有着传感器、计算平台等方面的自研自产，蔚来有着最新的芯片计划，理想又是自研又是和轻舟智航进行L2+级的降本应用。

但，这一切，拉扯来，拉车去，并得不出A明显强于B，这种能让用户分辨的答案，甚至于和网络游戏的逻辑保持同频，一代版本、一代神。特斯拉用几年前研发的硬件，现在依然不愁卖。HW3.0芯片最高算力144TOPS（每秒1万亿次定点计算），对比来看，蔚来现如今的算力早就破1000TOPS，车圈如今深度捆绑的英伟达，2025年交付的下一代芯片 THOR ，单片算力就破2000TOPS。

至于2000TOPS算力要卷的对手数据多少，说出来公众层面会觉得高效，特斯拉HW4.0芯片的单片算力预计216TOPS，预估最高总算力300-500TTOPS。这就是自研自产，对上外购垂直整合的先发优势。

硬件和软件，自然有办法追和学习，但数据不行，谁拿走就是谁的。

当下的局面是，自己手握城市NOA能力的车企，基本都在软硬件搭建上基本追平了特斯拉，所以水到渠成的开始卷数据。华为、小鹏、蔚来、理想，这是肉眼可见基本已经完成了算法框架的搭建，当下同时处于监管空窗期，继续侵吞更多数据的时机。一方面，城市NOA的数据需求量据此前小鹏汽车透露，至少是高速NOA的6倍以上，想要把车做的有卖点，想要让智能系统尽可能的率先形成优势，就得玩命的吃下数据，简言之，多卖车、多行驶、多分析、多利用。

所以，站在长期角度来看，即便是现在亏钱卖车，未来的收益也有望一夜之间翻红。这其实，就是新势力们在资本角度的重要支点。

而空窗期则在于，当前对于新能源车企在地理数据采集方面的合规性、数据审核要求等方面的规定，全球都处在相对宽松期，如今不抢着来，日后错过甚至不是钱能解决的问题。毕竟，车企不可能反而掏钱给用户，让他们帮着在路上跑数据。

错过空白期，在关键技术要素上与其他企业形成结构性的鸿沟差距，这日后很难跨越。所以，就用大家都熟悉的内燃机来举例，中国车企从合资、逆向开始学习，时间过去了30年，能实现追平全球前列的有所出现，比如吃下 沃尔沃 技术并联合开发的吉利2.0TD发动机，但能说在全球领先的，没有。

那么，答案相当清晰。2024年，可见的车企智能驾驶数据窗口期不会消失，一线的卷完之后，二线的哪吒、零跑以及传统转型的吉利、 长安 、 比亚迪 等，今年的目标甚至已经不是小规模落地，而是大规模，甚至是想在15万元稍微往上的级别里形成标配落地。

抢在特斯拉FSD落地之前，先把数据基本盘抢下来，抢在特斯拉FSD落地后，更高效的利用数据完善系统，之后是向L3、L4冲。这，已经不仅是车企们智能驾驶事业部的研发目标，也是企业如何生存的课题，更是中国新能源汽车在全世界赢完上半场之后，能不能继续在下半场赢下去的法门。

将这种事业带回到汽车品牌端，其实对于蔚小理及其他的品牌而言，大家的生机都只有一次。而对于华为来说，因为其触点更多，生机有2次，因为即便是在汽车相关业务方面遇阻，竞争力下降，甚至是盈利微薄。但，华为显然还有后手。

因为和多变的单人行为不同，巨头级企业做决定，或者做尝试，其都无法跳脱前期调研、寻找风向、谋定后动这种循环。看华为的最新举动，华为技术有限公司申请注册多枚“引望”“引看”“引众”“INVISOL”“INNOWARD”等商标，国际分类包括科学仪器、运输工具等，当前商标状态均为等待实质审查。

同时，1月16日，华为成立深圳引望智能技术有限公司，法定代表人为郑丽英，注册资本10亿元人民币，注册地址位于华为深圳总部。经营范围，智能车载设备制造、汽车零部件研发、人工智能行业应用系统集成服务、人工智能基础软件开发、人工智能理论与算法软件开发、通信设备制造、数据处理和存储支持服务、信息咨询服务等，由华为技术有限公司全资持股。

不说不谋而合，却是高度重合。考虑几个时间节点，2025年余承东牵头的车BU业务将在华为内部面对财务考核，按其此前公开接受媒体采访时的答复，（车BU）是华为内部的后进生，每年亏百亿，而要实现盈亏平衡，汽车相关的销量目标是100万辆。而1月新成立的公司，放出的风声是，将装载华为车BU目前的技术和资源，目前是华为全资，后面随着更多伙伴加入，将成为一个股权多元的技术开放平台。 玩车网

写在最后

诚然，商业社会里，不乏拍脑袋做决定的赌式操作，但当企业来到一定体量，尤其是全球上市之后，其能够进行此类的操作不说基本消失，也是相对有限。

眼前疯狂内卷的城市NOA，烈度其实要比之前的燃油转型新能源更甚，因为供应商的成长实在是快，即便不选宁德时代，也有比亚迪弗迪、中创新航等。但，智能驾驶的逻辑并不如此，被抢走了数据大基盘，就会发生类似智能手机的相应竞争趋势，强者愈强、弱者越弱。

比如苹果此前的交卷成绩，虽然公司出货量和营收分别在全球只占18%和48%的份额，但在利润方面，却能独占全球市场的85%。

随着何小鹏的XNGP启动全球研发，随着中国全部城市陆续被XNGP覆盖，华为在AITO问界上喊着“全国都能开，越开越好开”，李想说提前完成了开城目标，比亚迪组成了4000人的智能驾驶技术团队，长安开年公布和华为公司的名字Newcool。再包括 一汽 和大疆的洽谈，这一切都已经点燃了智能驾驶大爆炸的引信。

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小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能

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小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能

小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能，随着小鹏“扶摇”智算中心的启动，对自动驾驶在模拟训练上的算力助推，相信在2025年小鹏汽车会开始将自动辅助驾驶的辅助两个字去掉，小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能。

小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能1

目前，新能源汽车的发展中，智能化是非常重要的一个方面，这与汽车的使用体验息息相关。其中，自动驾驶功能是许多汽车厂商研究的重中之重。此前，特斯拉CEO马斯克就声称，驾驶没有自动驾驶功能的燃油汽车，就像是在智能手机时代使用翻盖手机或者骑马一样古老。虽然这只是一家之言，但是也能够侧面证明汽车的自动驾驶功能有多么的重要。

不过目前，汽车的自动驾驶功能还不太成熟。至少，绝大部分车主应该都不放心让汽车自己动起来。毕竟，汽车可不是什么小儿玩具，一旦出现问题，那就是损失惨重。就在几天前，有一位特斯拉车主声称自己坐副驾驶，让汽车自动驾驶前往目的地，结果却撞翻了路边的路灯杆。

不过，这些汽车企业似乎对自己自动驾驶的前景非常看好。目前，小鹏汽车已经在我国内蒙古自治区建设了一个全国最大的自动驾驶中心，这或许将大力推动小鹏汽车在自动驾驶方面的发展。与此同时，小鹏汽车的CEO也公开表示，他们预计到2025年，小鹏汽车就可以进入到真正的自动驾驶时代。

通过与阿里云合作，“扶摇”以更低成本实现了更强算力。首先，对GPU资源进行细粒度切分、调度，将GPU资源虚拟化利用率提高3倍，支持更多人同时在线开发，效率提升十倍以上。

在通讯层面，端对端通信延迟降低80%至2微秒。整体计算效率上，实现了算力的线性扩展。存储吞吐比业界20GB/s的普遍水准提升了40倍。此外，阿里云机器学平台PAI提供了模型训练部署、推理优化等AI工程化工具。

“扶摇“支持小鹏自动驾驶核心模型的训练时长从7天，缩短至1小时内，大幅提速近170倍。目前，“扶摇”正用于小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的算法模型训练。和高速道路相比，城市路段的交通状况更为复杂，自动驾驶特殊场景（corner case）的数据集规模增加了上百倍。

小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能2

8月2日，小鹏汽车和阿里云携手共建的自动驾驶智算中心“扶摇”，今天在乌兰察布正式启动了，这是目前中国汽车行业最大的自动驾驶智算中心，为小鹏在全场景智能辅助驾驶系统的训练奠定了算力基础。

小鹏汽车董事长何小鹏表示：随着小鹏“扶摇”智算中心的启动，对自动驾驶在模拟训练上的算力助推，相信在2025年小鹏汽车会开始将自动辅助驾驶的辅助两个字去掉，进入到真正的自动驾驶时代。

何小鹏认为，当下的任何一家智能汽车公司，将来智能化必须要自研，因此都会对算力提出非常高的`要求，算力成本将会从今天的亿元级别上升到将来的十亿元级别。如何把算力不断提高，如何把成本不断控好，如何把相关的技术铺垫做好，将会成为一家企业在自动驾驶研发上必须要面对和解决的问题。

据介绍，“扶摇”算力可达600PFLOPS，将小鹏自动驾驶核心模型的训练速度提升了170倍。

6月底，何小鹏放出了一段自家体验新版小鹏汽车城市NGP的视频，演示了180度调头、红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、无保护左转、大型车辆应对处理、低速跟随判断等城市驾车时经常遇到的场景，完成度已经非常高。

小鹏汽车有望2025实现全自动驾驶功能3

阿里云通过官方微博宣布，基于阿里云智能计算平台，小鹏汽车在乌兰察布建成国内最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，专用于自动驾驶模型训练。

小鹏汽车创始人、董事长何小鹏发微博称：“随着小鹏‘扶摇’智算中心的启动，对自动驾驶在模拟训练上的算力助推，相信在 2025 年小鹏汽车会开始将自动辅助驾驶的辅助两个字去掉，进入到真正的自动驾驶时代。”

何小鹏认为，当下的任何一家智能汽车公司，将来智能化必须要自研，因此都会对算力提出非常高的要求，算力成本将会从今天的亿元级别上升到将来的十亿元级别。小鹏与阿里云在算法和算力上形成的强烈耦合，是一条必经之路。

小鹏汽车此前也多次公布过小鹏城市 NGP 的测试视频，其中包括城市道路测试（调头、红路灯识别、变道绕行、大型车辆应对处理、低速跟随判断等），极端天气环境（黑夜暴雨）的道路测试等等，何小鹏表示在测试阶段会尽可能地覆盖全天候的场景，让产品接受全方位的打磨，从而趋向更高的安全性，并且在 7 月 28 日，他还表示城市 NGP 的最终推送已经不远了。

小鹏汽车自动驾驶智算中心“扶摇”算力可达 600 PFLOPS，将小鹏自动驾驶核心模型的训练速度提升了 170 倍，GPU 资源虚拟化利用率提高 3 倍，端对端通信延迟低至 2 微秒。

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